RoboTable System
Hardware platform
我々はマルチタッチ入力とオブジェクトトラッキングを
同時に行うことができるテーブルトッププラットフォームを
従来のマルチタッチ入力認識手法である、FTIRとDIを
組み合わせることで実現しました。
Robot
RoboTableにおいて、テーブル上に配置するロボットは
HRIの研究を行う上で、非常に重要な役割を持っています。
そのため、ロボットの設計には、ロボットのサイズ、
トラッキング精度、機動性、通信機能、
そしてデザインなども考慮する必要があります。
Software Framework
我々はRoboTableのためのソフトウェアフレームワークの
開発も行っています。本フレームワークはRoboTableのための
アプリケーションをJavaプログラミングで簡単に
実装できるようにAPIの提供を行っています。