強化学習

強化学習はエージェントが環境との相互作用から試行錯誤的に学習を行う枠組みである．強化学習では，行動に対する評価（報酬）の遅延，膨大な学習時間，搾取と探索との間のトレードオフ，という問題点が指摘されている．我々はこれらの問題点に対する解決を試みている。

自己組織化マップ

自己組織化マップは教師なし競合学習を行うニューラルネットワークの一種である．自己組織化マップは優れた補間性能や頑健性を持っており，その利点を生かして，教師あり学習へ適用してエージェントの協調動作を獲得する研究やユーザフィードバックを導入してユーザの意図を反映したソフトウェアのクラスタリングを行う研究を行っている．

マルチエージェントシステム

マルチエージェントシステムは複数のエージェントが相互作用を行うシステムである．我々はサッカーエージェントの自律的なポジショニングをDelaunay三角形を用いて実現している．