Research Overview

Toolkit

我々はテーブルトップ上でMixedRealityアプリケーションを作成するためのtoolkit開発も行っています。このツールキットはマルチタッチ入力、ハンドジェスチャ、TUIs、そしてロボットとのインタラクションを行うためのインターフェースを実装する予定です。また、この他にも物理シミュレーションのためのインターフェースの実装を考えています。

> Under construction

ジェスチャを用いたHRI

現在ジェスチャ入力によるインタラクション技術は非常に活発に研究されています。そこで我々もテーブル上でマルチタッチ入力によるハンドジェスチャを行うことで直感的なHuman-Robot Interaction(HRI)を実現しようと考えています。

> Under construction

教育用アプリケーションの開発

我々は子供を対象とした教育用アプリケーションについても研究を行っています。具体的には教育用ロボットプログラミング言語に焦点をあてており、テーブル上に共存する実体を持ったロボットや、マルチタッチで触れることが可能なグラフィカルオブジェクトを利用することで、従来のものより直感的なプログラミング言語を提案しようと考えています。

> Under construction